具身智能五层软件栈：集成商真正能碰的只有中间件 一台人形机器人身上同时跑着五套软件，工作频率从 10Hz 一路铺到 20kHz，横跨三个数量级。这个频率断层不只是性能指标，它直接决定了各层软件由谁掌控。整机厂把上下四层攥在手里，中间留出一层… Feng | 后端 | 2026-10-29 14:03 | 76 阅读
