具身智能五层软件栈的集成边界与平台化路径 一台人形机器人身上跑着五套软件，工作频率从 10Hz 一路爬到 20kHz，横跨三个数量级。这个频率落差本身就是一道物理分界线：谁跑在哪个频段，谁就守哪块地盘。集成商真正能伸手的只有中间那一层… Feng | 后端 | 2026-10-28 14:02 | 41 阅读
SqlToy ORM 架构拆解：动态SQL与跨库报表 三层 API 的分工逻辑 SqlToy 不逼你在 JPA 和 MyBatis 之间选边。它把调用面切成三层，复杂度递增，各管一段。 主键定位的单对象增删改查走对象操作，lightDao.sav… Feng | 后端 | 2026-10-27 16:29 | 38 阅读
突破 .NET 数组 20 亿上限的托管大数组实现方案 问题的根源不在元素个数而在字节数 .NET 里数组、集合、Span 以及大量 BCL API 都建立在 32 位长度和索引之上。GitHub 上关于 64 位数组支持的讨论最终以 won't … Feng | 后端 | 2026-10-16 16:53 | 88 阅读
